私の専門ではないので正確にお答えすることは難しいです。ただ、母子保健と聞いて思い浮かぶのはUNICEFでしょうか。WHOも保健分野は強いですが、政策レベルで保健全般の仕事をしている印象を持っています。UNICEFは各国に駐在ポストをたくさん持っていて、実際のプロジェクト実施に携わることが可能だと理解しています。
私は開発協力がバックグラウンドです。現在ILO本部で政策レベルの仕事をしていますが、現場が遠いというもどかしさがあります。WHOがどのような仕事をしているのか把握できていませんが、同じ政策レベルの仕事と仮定すれば、おそらく現場が遠いと感じる人もいるのではないでしょうか。特にバックグラウンドが現場での事業実施の方は、もどかしさを感じるかもしれません。